Teoria motywacji (dwuczynnikowa teoria motywacji) została stworzona przez amerykańskiego psychologa Fredericka Irvinga Herzberga. Herzberg na podstawie badań opracował teorię mówiącą, że zadowolenie z pracy zależy od dwóch rodzajów czynników: czynniki motywujące (satysfakcja) i czynniki higieny (niezadowolenie).

Czynniki higieny to czynniki, które są niezbędne do istnienia motywacji w miejscu pracy, nie prowadzą one jednak do pozytywnej satysfakcji w perspektywie długoterminowej. Jeśli czynniki te są nieobecne w miejscu pracy, to prowadzą do niezadowolenia pracowników.  Czynniki higieny obejmują wynagrodzenie, politykę firmy, świadczenia dodatkowe, fizyczne warunki pracy, bezpieczeństwo i relacje interpersonalne w pracy.

Czynniki motywujące, inaczej czynniki zadowolenia - jak sama nazwa wskazuje - dają satysfakcję i motywują pracowników do lepszej wydajności. Do czynników motywujących należą: bycie docenionym, możliwości rozwoju i awansu, odpowiedzialność, odczuwanie sensu pracy.